#ifndef _MOTORES_DC_H 
#define _MOTORES_DC_H

#define PERIODO 100
#define DIR_MOTOR PIN_D0
#define ADELANTE 0
#define ATRAS 1

int8 Dir_registro=ADELANTE;
int8 Ciclo_util=0;

void motor_init(void);
void motor_fijar_dir(int8);
void motor_fijar_pwm(int8);

#include "motores_dc.c"

#endif
